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人造肌肉“以柔代刚” 在微细管道巡检探测 人造肌肉在外界刺激下可变形

航空发动机有许多复杂弯曲的管道,定期巡检这些管道,依靠的是管道机器人。以刚性材料制成的机器人块头大,无法进入微细管道,但一种靠智能

22-08-31